Né en 1822, Charles-Odilon fréquente d'abord le Collège de Nicolet, en face de Trois-Rivières, avant d'apprendre le métier d'imprimeur. Il profite d'un passage à l'imprimerie Lovell de Montréal pour se perfectionner. Il fonde en 1842 la Librairie Beauchemin, qui deviendra la plus vénérable maison d'édition au Canada français.

La fondation de la Librairie Beauchemin mérite d'être relatée. En route vers la Nouvelle-Angleterre pour y vendre des livres, Charles-Odilon est victime d'un fâcheux incident dans le port de Montréal : toute sa cargaison se retrouve à l'eau. Afin de ne pas perdre sa marchandise, il décide de faire sécher les livres récupérés; il loue donc un hangar, rue Saint-Denis, où il installe un ingénieux système de séchoir. La curiosité des passants lui est profitable puisqu'il réussit ainsi à vendre tout son stock.

Le jeune homme aspire alors à conquérir de nouveaux marchés pour ses livres. Il publie notamment le célèbre Almanach du peuple à compter de 1871, puis se lance dans l'édition scolaire. Il décède en 1887, laissant à son fils, Louis-Joseph-Odilon, une entreprise prospère où les traditions familiales, l'excellence et l'ingéniosité sont demeurées des valeurs fondamentales.

Au cours du XXe siècle, la maison Beauchemin a édité les grands auteurs francophones du Canada. L'entreprise a été acquise en 2005 par Chenelière Éducation, laquelle perpétue aujourd'hui la tradition d'excellence et d'innovation de Charles-Odilon Beauchemin en lui dédiant Odilon, un outil d'apprentissage interactif conçu pour l'enseignement collégial.